Nowy łazik wyrusza po kolejne zwycięstwo

Rodzinnie powitali w niedzielę białostoczanie HYPERIONA 2 – łazika marsjańskiego skonstruowanego przez studentów Politechniki Białostockiej. Na prezentację maszyny w niedzielę do Centrum Nowoczesnego Kształcenia PB przyszły całe rodziny.

Szczególne zainteresowanie robot budził wśród najmłodszych. To z nimi operatorzy kamer i fotoreporterzy musieli „walczyć” o najlepsze ujęcia. Już jutro HYPERION 2 wylatuje do Stanów Zjednoczonych na prestiżowe międzynarodowe zawody łazików marsjańskich University Rover Challenge. Zawody rozpoczynają się 29 maja 2014 roku na pustyni w stanie Utah.

To czwarty łazik skonstruowany przez studentów Politechniki Białostockiej, który weźmie udział w tej rywalizacji. Drużyna Politechniki Białostockiej już dwa razy wygrała te zawody: w 2011 roku z łazikiem Magma 2, a w ubiegłym roku z łazikiem Hyperion.

Drużyna konstruktorów HYPERIONA 2 to:

- Michał Grześ jest koordynatorem oraz głównym konstruktorem łazika – zajmuje się konstrukcją mechaniczną robota

- Robert Bałdyga jest programistą - zajmuje się oprogramowaniem robota oraz aplikacji sterującej

- Jakub Maliszewski jest programistą – zajmuje się oprogramowaniem układu FPGA

- Jacek Wojdyła jest elektronikiem i mechanikiem – zajmuje się elektroniką w robocie oraz pomaga przy mechanice

- Maciej Baka jest elektronikiem – zajmuje się elektroniką robota, płytkami drukowanymi oraz odpowiada za kable

- Maciej Rećko jest mechanikiem oraz młodszym konstruktorem. Dodatkowo odpowiada za naukową stronę zadania „odnajdowania życia”.

Opiekunem drużyny jest dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek - Prodziekan ds. promocji i współpracy Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej.

- W tym roku wprowadziliśmy kilka zmian konstrukcyjnych eliminujących błędy poprzednika. W przeciwieństwie do zeszłego roku, stosujemy ramę wykonaną w pełni z profili aluminiowych. Jest ona lżejsza i wytrzymalsza od poprzedniej. Dodatkowo poprawiliśmy zawieszenie, polepszając jednocześnie jego pracę oraz poprawiając punkty mocowań. Zaprojektowaliśmy nowy manipulator, który jest udoskonaleniem koncepcji z zeszłego roku. Nowy robot posiada różne ramienia, w zależności od wykonywanego zadania. Do zadania serwisowego używamy lekkiego manipulatora o 6 stopniach swobody, natomiast do zadania pomocy astronautom używamy manipulatora o zwiększonej wytrzymałości i tylko 3 stopniach swobody. Zwiększyliśmy również funkcjonalność robota, poprzez ulepszenie algorytmu sterowania ramieniem. W nowym robocie zostało również zmienione podejście do chwytaków. W tym roku stosujemy chwytaki o bardziej zaawansowanej konstrukcji. Do zadania serwisowego stosujemy chwytak posiadający „inteligentną mechanikę”, która pozwala dopasowywać końcówki chwytaka do chwytanych przedmiotów. Natomiast do zadania pomocy astronautom, gdzie wymagana jest zarówno wytrzymałość jak i precyzja, stosujemy samozatrzaskowy chwytak o zwiększonej wytrzymałości – opowiada Michał Grześ, koordynator i konstruktor łazika.

- Drużyna HYPERIONA 2 zdaje sobie sprawę, że w tym roku zadania będą trudniejsze zwłaszcza, że w ubiegłym roku studenci Politechniki Białostockiej uzyskali rekordową ocenę. Do maksymalnej oceny zabrakło HYPERIONOWI jedynie 7-miu punktów – podkreślał podczas niedzielnej uroczystości rektor Politechniki Białostockiej prof. Lech Dzienis.

Młodzi konstruktorzy zdają sobie sprawę, że mają bardzo wysoko postawioną poprzeczkę, bo jadą w tym roku na University Rover Challenge jako faworyci. Drużyna HYPERIONA ma na swoim koncie wiele nagród: łazik marsjański Politechniki został laureatem konkursu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego Generacja Przyszłości, zdobył Złote Klucze Kuriera Porannego w kategorii Młodzi Najlepsi, nagrodę Białostockiej Izby Przemysłowo-Handlowej za promocję środowisk akademickich i potencjału intelektualnego województwa podlaskiego, a także MocArty stacji RMF Classic w kategorii Rzecz z Klasą. W piątek 9 maja HYPERION został Podlaską Marką Roku 2013.

(Źródło i foto: PB/ Cezarion)